FTC HTTP

对于预编译的二进制文件，请参阅发布标签。目前，所有三个主要桌面操作系统都得到支持：Linux、Windows和macOS。如果您正在使用当前二进制文件集不支持的平台，只需在问题标签下创建一个问题，我将添加一个受支持的二进制文件。

配置

默认情况下，当检查网络上的机器人控制器时，ftc_http设置为使用相当激进的连接超时（500ms）。如果您确定机器人控制器是在线的，但ftc_http报告它已离线，请尝试增加此值。

通过WiFi-Direct连接时，机器人控制器监听以下两个IP地址之一

• http://192.168.43.1:8080（REV控制中心）
• http://192.168.49.1:8080（Android手机）

此版本的ftc_http自动测试这两个地址，但如果您的机器人控制器正在使用非标准的主机地址，您可以使用--host选项将其添加到要检查的主机列表中。

如果提供的主机和超时选项成功建立连接，则它们将自动保存，无需再次提供。如果您想将ftc_http重置为其默认配置，则只需传递--restore_defaults标志。

用法

短标志可以组合在一起，在单个调用后执行一系列操作。以下是一个稍微有些牵强的示例

ftc_http -dwub foo/ bar/

此命令从机器人控制器下载代码副本（保存到foo/目录），清除机器人控制器，上传来自bar/目录的新代码副本，并构建它。

构建

要构建ftc_http，请确保您已将存储库克隆到您的计算机上，然后运行

cargobuild --release

如果您尚未安装Rust / Cargo，请参阅rustup.rs。