Lib
.rs
›
模拟
›
rgz
#
robot
#
compatible
#
gazebo
#
simulator
app
rgz
_
sim
由
tygoto
拥有。
安装
GitHub仓库
(
tygoto
)
1 个不稳定发布
0.1.0
2023年9月24日
#
8
在
#gazebo
MIT/Apache
500KB
11K
SLoC
与Gazebo兼容的机器人模拟器
依赖项
~
39–74MB
~1.5M
SLoC
anyhow
bevy
0.11.2
+
dynamic_linking
bevy_debug_grid
0.2
bevy_egui
0.21
bevy_panorbit_camera
0.7
prost
0.11.9
prost-types
0.11.9
regex
rgz_msgs
rgz_transport
tokio
+
sync
+
rt-multi-thread
+
macros