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gazebo
一系列经过良好测试的工具集合
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gz
Gazebo 客户端库
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gz-msgs
Gazebo 消息
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gz-transport
Gazebo 传输的 Rust 封装
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gz-transport-sys
Gazebo 传输的低级 Rust 封装
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gazebo_lint
Gazebo Rust 库的代码检查工具
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gz-msgs-build
gz-msgs 的内部构建 crate
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gz-msgs-common
gz-msgs 和 gz-transport 的内部 crate
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rgz_sim
兼容 Gazebo 的机器人模拟器
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rgz
兼容 Gazebo 的机器人模拟器
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gz-msgs-derive
gz-msgs 内部使用的 derive 宏
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gazebo_derive
Gazebo 库的 derive 宏
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