gz-msgs

Rust实现的Gazebo Messages，使用rust-protobuf。

此crate支持多个版本的Gazebo消息。版本由功能标志或使用pkg-config确定。

如果您指定任何功能标志（fortress，garden 或 harmonic），将使用指定版本的消息。自然地，如果指定多个，将发生编译错误。

[dependencies]
gz-msgs = { version = "0.7.4", features = ["garden"] }

否则，未指定任何功能标志，版本由使用pkg-config确定。当安装多个版本时，较新的版本优先。如果您想使用较旧版本，请设置如上所述的功能标志。

注意

为了与gz-transport保持一致，pkg-config检查Gazebo Transport的版本而不是Gazebo Messages的版本。如果已安装gz-garden和libgz-msgs10，则使用garden。