5 个版本
0.7.4 | 2023年12月3日 |
---|---|
0.7.3 | 2023年10月31日 |
0.7.2 | 2023年10月31日 |
0.7.1 | 2023年10月30日 |
0.7.0 | 2023年10月30日 |
在 #gazebo 中排名 2
每月下载 60 次
在 gz 中使用
33KB
639 代码行,不含注释
gz-transport
用于 Gazebo 传输的 Rust 封装。
Gazebo 版本 | Gazebo 传输版本 |
---|---|
Fortress | 11 |
Garden | 12 |
Harmonic | 13 |
此crate支持多个版本的Gazebo传输。版本由功能标志或使用pkg-config确定。如果指定了任何功能标志(fortress
、garden
或 harmonic
),则将链接相关版本的gz-transport库。如果指定了多个,将发生编译错误。
[dependencies]
gz-transport = { version = "0.7.4", features = ["garden"] }
如果没有指定功能标志,则通过使用pkg-config来确定版本。当安装了多个版本时,较新的版本优先。如果您想使用较旧版本,请设置如上所示的功能标志。
依赖
~2–2.8MB
~59K SLoC