gz-transport

用于 Gazebo 传输的 Rust 封装。

此crate支持多个版本的Gazebo传输。版本由功能标志或使用pkg-config确定。如果指定了任何功能标志（fortress、garden 或 harmonic），则将链接相关版本的gz-transport库。如果指定了多个，将发生编译错误。

[dependencies]
gz-transport = { version = "0.7.4", features = ["garden"] }

如果没有指定功能标志，则通过使用pkg-config来确定版本。当安装了多个版本时，较新的版本优先。如果您想使用较旧版本，请设置如上所示的功能标志。