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› 关键词 #robotics #visualization #ros #robot #physics-engine #multibody #2d-3d

urdf

  1. urdf-viz

    URDF可视化

    v0.45.2 270 #urdf #robotics #visualization #format-file

  2. urdf-rs

    URDF解析器

    v0.8.0 900 #urdf #robot #robotics #ros

  3. rapier3d-urdf

    3D rapier物理引擎的URDF文件加载器

    v0.2.0 #physics-engine #urdf #physics #robotics #joints #multibody #2d-3d

  4. rapier3d-stl

    3D rapier物理引擎的STL文件加载器

    v0.2.0 #physics-engine #physics #robotics #joints #urdf #multibody #2d-3d

  5. robot-description-builder

    创建（有效）机器人描述的库

    v0.0.3 #urdf #robot #robotics #geometry #group-id #description #ros

  6. xurdf

    解析URDF和Xacro

    v0.2.2 160 #urdf #robotics #parse #xacro

  7. bevy_serialization_urdf

    bevy_serialization_extras的插件，用于加载urdfs

    v0.3.0 160 #urdf #bevy #add-on #physics-simulation #loading #bevy-serialization-extras #visualization

    8. 尝试使用DuckDuckGo搜索。