3 个不稳定版本

0.2.2 2024 年 6 月 15 日
0.2.1 2023 年 1 月 22 日
0.1.0 2023 年 1 月 15 日

#98 in 机器人

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xurdf

解析 URDF 和 Xacro。

入门

use xurdf::*;

pub fn main() {
    let urdf = parse_urdf_from_file("data/test_robot.urdf");
    println!("{:#?}", urdf);
}

依赖关系

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