解析 URDF 和 Xacro
由 Shirokuma
#98 in 机器人
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24KB 660 行
解析 URDF 和 Xacro。
use xurdf::*; pub fn main() { let urdf = parse_urdf_from_file("data/test_robot.urdf"); println!("{:#?}", urdf); }
~7MB ~126K SLoC