4 个版本 (2 个重大更改)
0.3.0 | 2024 年 8 月 7 日 |
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0.2.0 | 2024 年 2 月 26 日 |
0.1.1 | 2024 年 2 月 6 日 |
0.1.0 | 2024 年 1 月 31 日 |
#102 在 机器人学
每月下载量 162
1.5MB
586 代码行
bevy_serialization_urdf
bevy_serialization_extras 的插件,以启用 urdf 支持
使用方法
请参阅 sample_robot_load.rs
,位于 /examples
功能
urdfs 的可视化
通过 bevy_serialization_physics
的包装进行 urdfs 的物理模拟。
依赖项
~48–86MB
~1.5M SLoC