#urdf #bevy #add-on #physics-simulation #loading #visualization #bevy-serialization-extras

bevy_serialization_urdf

用于加载 urdfs 的 bevy_serialization_extras 插件

4 个版本 (2 个重大更改)

0.3.0 2024 年 8 月 7 日
0.2.0 2024 年 2 月 26 日
0.1.1 2024 年 2 月 6 日
0.1.0 2024 年 1 月 31 日

#102机器人学

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每月下载量 162

MIT 许可证

1.5MB
586 代码行

bevy_serialization_urdf

bevy_serialization_extras 的插件,以启用 urdf 支持

diff_bot

使用方法

请参阅 sample_robot_load.rs,位于 /examples

功能

urdfs 的可视化

通过 bevy_serialization_physics 的包装进行 urdfs 的物理模拟。

依赖项

~48–86MB
~1.5M SLoC