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0.2.0 2024年6月23日
0.1.0 2024年6月9日

#1464 in 数学

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用于rapier3d-urdf

Apache-2.0

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Rapier物理引擎的STL加载器

Rapier是一套用于游戏、动画和机器人的2D和3D物理引擎。rapier3d-stl crate 允许您从STL文件创建一个与rapier3d和parry3d(底层碰撞检测库)兼容的形状。

资源和讨论

  • Dimforge:查看我们正在努力的所有开源项目!关注我们博客上的公告。
  • 用户指南:通过阅读官方用户指南学习如何在项目中使用Rapier。
  • Discord:加入我们聊天,获取帮助,提出功能建议!
  • NPM软件包:查看我们的Rapier NPM软件包,如果您需要将其与JavaScript/Typescript一起使用。

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依赖项

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