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#物理引擎 #物理仿真 #物理 #实时 #刚体 #动力学 #关节

sparkl3d-kernels

Rust实现的3D物理引擎

由 Sébastien Crozet 和 Vollkornaffe 开发

5个版本 (3个重大更新)

0.4.0 2024年7月29日
0.3.2 2024年7月19日
0.3.1 2024年7月18日
0.2.0 2023年1月16日
0.1.0 2022年12月7日

#58 在 仿真

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用于 sparkl3d

Apache-2.0

1.5MB
19K SLoC

sparkl

Rust中的MPM物理仿真

构建ptx文件

> cd crates-ptx/gen-ptx
> cargo build --release

依赖项

~12MB
~279K SLoC