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nphysics

nphysics 是一个用于游戏和动画的2D和3D物理引擎。它使用 ncollide 进行碰撞检测，并使用 nalgebra 进行向量/矩阵数学。2D和3D实现都使用相同的代码！

示例代码位于 examples2d 和 examples3d 目录中。交互式3D示例 在此 可用。由于这些演示基于WASM和WebGl 1.0，它们应在大多数现代浏览器上工作。请随时在官方 用户论坛 上寻求帮助和讨论功能。

为什么还需要另一个物理引擎？

现在市面上有各种各样的物理引擎。然而，用Rust编写物理引擎比编写绑定要有趣得多，并且具有一些优点。

• 它表明Rust适用于软实时应用。− 它具有使用减少坐标方法的高效多体实现。还支持基于约束的关节。
• 它表明没有必要为2D和3D编写两个单独的引擎：关于维度的通用性是可能的（除了解决每个维度的基础算术特殊化外）。
• 在不太遥远的未来，C++ 将因为其丑陋而消亡。那时，人们将寻找一个物理引擎，而 nphysics 将在那里，自豪地展示其 Rusty 的性感。

功能

• 静态、动态和运动学刚体。
• 常见的凸几何体：盒子、球、凸多面体。
• 由凸几何体构建的凹几何体：复合几何体、三角形网格、多段线。
• 使用降阶坐标方法或基于约束的关节的多体。
• 多体关节限制和电机。
• 由于基于位置的非线性穿透校正和一次性接触流形生成，堆叠稳定。
• 基于岛屿的休眠（物体在静止时关闭）。
• 光线投射。
• 基于扫掠球体的连续碰撞检测。
• 球窝关节。
• 固定关节。
• 传感器。
• 可变形体（又称软体）
• 运动学体
• 支持WASM

缺少什么？

nphysics 是一个非常年轻的库，需要学习很多东西才能成为一个成熟的人。许多缺失的功能都是因为 ncollide 缺失。来自 nphysics 自身的缺失功能包括

• 更多的关节、关节限制、关节电机和可破坏关节。
• 并行管道
• 基于GPU的管道

依赖关系

编译物理引擎所需的库包括

• ncollide: 碰撞检测库。
• nalgebra: 线性代数库。

编译示例所需的库包括

• kiss3d: 3D图形引擎。