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nphysics

nphysics 是一个用于游戏和动画的 2D 和 3D 物理引擎。它使用 ncollide 进行碰撞检测，并使用 nalgebra 进行向量/矩阵运算。2D 和 3D 实现都使用相同的代码！

示例文件位于 examples2d 和 examples3d 目录中。交互式 3D 示例可在 此处 获得。由于这些演示基于 WASM 和 WebGl 1.0，因此它们应该在大多数现代浏览器上运行。欢迎在官方 用户论坛 上寻求帮助并讨论功能。

为什么还需要另一个物理引擎？

市面上有很多物理引擎。然而，用 Rust 编写物理引擎比编写绑定库更有趣，并且具有一些优点。

• 它表明 Rust 适合软实时应用。 − 它使用降阶坐标方法高效实现多体。还支持基于约束的关节。
• 它表明没有必要为 2D 和 3D 编写两个独立的引擎：对维度的泛化是可能的（对每个维度进行低级算术特殊化的限制除外）。
• 在不远的将来，C++ 将因其丑陋而死亡。那时，人们会寻找物理引擎，而 nphysics 将在那里，自豪地展示其 Rusty 的魅力。

特性

• 静态、动态和运动学刚体。
• 常见的凸多面体：盒、球、凸多面体。
• 由凸多面体构建的凹几何形状：复合几何形状、三角形网格、多边形。
• 使用降阶坐标方法或基于约束的关节的多体。
• 多体关节限制和电机。
• 由于基于位置的非线性穿透校正和一次性接触流形生成，堆叠稳定。
• 基于岛屿的睡眠（当物体处于静止状态时禁用）。
• 光线投射。
• 基于扫掠球体的连续碰撞检测。
• 球窝关节。
• 固定关节。
• 传感器。
• 可变形体（也称为软体）
• 运动学体
• WASM 支持

缺少什么？

nphysics 是一个非常年轻的库，需要学习很多东西才能成长为一个成熟库。许多缺失的功能是因为 ncollide 缺失。来自 nphysics 自身的缺失功能包括

• 更多关节、关节限制、关节电机和可断开关节。
• 并行管道
• 基于 GPU 的管道

依赖项

编译物理引擎所需的库包括

• ncollide：碰撞检测库。
• nalgebra：线性代数库。

编译示例所需的库包括

• kiss3d：3D 图形引擎。