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Salva 是一个用于游戏和动画的二维和三维基于粒子的流体模拟引擎。它使用 nalgebra 进行向量/矩阵数学，并可选择与 nphysics 接口进行双向耦合，以刚性体、多体和可变形体进行交互。2D和3D实现共享（大部分）相同的代码！

示例可以在 examples2d 和 examples3d 目录中找到。由于这些演示基于WASM和WebGl 1.0，它们应该能在大多数现代浏览器上运行。请随时在官方 用户论坛 上寻求帮助并讨论功能。

为什么叫Salva？

这个库的名字灵感来源于著名的超现实主义艺术家 Salvador Dalì。Salva的标志灵感来源于他的著名画作 The Persistence of Memory。

功能

• 压力分辨率： DFSPH和IISPH。
• 粘度： DFSPH粘度，人工粘度，和XSPH粘度。
• 表面张力： WCSPH表面张力，以及He et al. 2014和Akinci et al. 2013的方法。
• 弹性： 来自Becker et al. 2009的方法。
• 多相流体：混合具有不同特性的几个流体（密度、粘度等）。
• 可选与 nphysics 进行 双向耦合。
• 支持WASM