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⚠️**此Crate现在处于被动维护状态。它已被Parry项目取代。**⚠️

ncollide

ncollide 是一个用Rust编程语言编写的2维和3维碰撞检测库。

官方用户指南可在 此处 获得。rustdoc文档可在 3D 和 2D 中查看。

编译

您需要Rust编译器的最新稳定构建版本和官方包管理器： cargo。

只需将以下之一（或两者）添加到您的 Cargo.toml 文件中

[dependencies]
ncollide2d = "0.33" # For 2D collision detection.
ncollide3d = "0.33" # For 3D collision detection.

功能

• 基于动态边界体积树的广度优先搜索
• 球体与球体碰撞检测
• 平面与任意凸对象碰撞检测
• 任意凸对象之间的碰撞检测
• 复合几何体
• 射线投射
• 无旋转运动的物体的碰撞时间计算（复合体与复合体尚未实现）

以及各种碰撞检测器和广度优先搜索碰撞检测的特质。