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parry3d-f64
Rust 的三维碰撞检测库。64位精度版本。
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parry2d
Rust 的二维碰撞检测库
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parry3d
Rust 的三维碰撞检测库
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parry2d-f64
Rust 的二维碰撞检测库。64位精度版本。
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clarabel
Rust/Python 的对偶内点求解器
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convex
Convex (convex.dev) 的客户端库
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i_triangle
多边形三角剖分库:用于复杂形状的高效Delaunay三角剖分
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ncollide3d-updated
Rust 的二维和三维碰撞检测库。将被 parry3d crate 取代。
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ncollide2d-updated
Rust 的二维和三维碰撞检测库。将被 parry2d crate 取代。
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sepax2d
使用分离轴定理查找和解决二维凸形状碰撞的安全crate
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totsu
可以使用
totsu_core
解决的凸优化问题 LP/QP/QCQP/SOCP/SDP -
ragkit_convex_macros
辅助在 Rust 中实现良好凸性的宏
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c2-sys
c2.h 库
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totsu_f32cuda
为
totsu
/totsu_core
提供的 CUDA 线性代数操作 -
my-bfgs
BFGS 优化算法的纯 Rust 实现
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soco
平滑在线凸优化算法
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chull
凸包近似
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gcm-lcm
最大凸下确界,最小凹上确界
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ncollide2d
Rust 的二维和三维碰撞检测库。将被 parry2d crate 取代。
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totsu_f64lapack
为
totsu
/totsu_core
提供的 BLAS/LAPACK 线性代数操作 -
ecos-rs
到 ECOS 凸二阶锥规划求解器的绑定
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scs-rs
到 SCS 凸优化求解器的绑定
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riskparity
风险平权投资组合优化
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convex_sync_types
Convex Websocket协议的同步类型(convex.dev)
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totsu_core
凸优化的一阶锥线性规划求解器
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ncollide3d
Rust 的二维和三维碰撞检测库。将被 parry3d crate 取代。
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convex_hull
3D凸包算法。附带示例
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l1_solver
从l1 magic软件包中找到的l1范数近似的移植
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scs-rust-bindings
Rust对SCS项目的绑定:https://www.cvxgrp.org/scs/
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bfgs
BFGS 优化算法的纯 Rust 实现
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ncollide_geometry
已弃用:请使用ncollide2d或ncollide3d代替
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ncollide_pipeline
已弃用:请使用ncollide2d或ncollide3D代替。Rust的2D和3D碰撞检测库:ncollide的碰撞检测流程(广相/窄相)模块描述。
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ncollide_procedural
已弃用:请使用ncollide2d或ncollide3d代替
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ncollide_transformation
已弃用:请使用ncollide2d或ncollide3d代替
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ncollide_queries
已弃用:请使用ncollide2d或ncollide3d代替
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ncollide_entities
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