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⚠️此软件包现在是被动维护的。它已被 Parry 项目取代。⚠️

ncollide

ncollide 是一个用 Rust 编程语言编写的 2 和 3 维碰撞检测库。

官方用户指南可在 此处 获取。Rustdoc 文档可在 3D 和 2D 中找到。

编译

您需要 Rust 编译器的最新稳定构建和官方包管理器： cargo。

只需将以下之一（或两者）添加到您的 Cargo.toml 文件中

[dependencies]
ncollide2d = "0.33" # For 2D collision detection.
ncollide3d = "0.33" # For 3D collision detection.

功能

• 基于动态边界体积树的广度优先搜索
• 球与球的碰撞检测
• 平面与任何凸形对象的碰撞检测
• 任意凸形对象之间的碰撞检测
• 复合几何体
• 射线投射
• 无旋转运动对象的碰撞时间计算（复合与复合尚未实现）

以及碰撞检测器和广度优先搜索碰撞检测的各种特质。