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ncollide

ncollide 是用Rust编程语言编写的2维和3维碰撞检测库。

官方用户指南可在 此处 获取。Rustdoc文档可在 3D 和 2D 中查看。

编译

您需要最新的稳定版Rust编译器和官方包管理器： rust 和 cargo。

只需将以下之一（或两者）添加到您的 Cargo.toml 文件中

[dependencies]
ncollide2d = "0.33" # For 2D collision detection.
ncollide3d = "0.33" # For 3D collision detection.

功能

• 基于动态边界体积树的大范围搜索
• 球与球之间的碰撞检测，
• 平面与任何凸形对象的碰撞检测。
• 任意凸形对象之间的碰撞检测
• 复合几何体
• 射线投射
• 计算无旋转运动对象的碰撞时间（复合与复合尚未实现）

以及碰撞检测器和广泛搜索碰撞检测的各种特性。