collision-rs

该库是cgmath的扩展，提供碰撞检测原语、边界体积和碰撞检测算法。

该库提供

• 一个泛型射线：Ray
• 一个平面类型：Plane
• 一个视锥：Frustum
• 轴对齐边界框：Aabb2、Aabb3
• 有向边界框：Obb2、Obb3
• 额外的边界体积：Sphere、Cylinder
• 碰撞原语：Sphere、Circle、Rectangle、Cuboid、Particle、Convex Polygon、Convex Polyhedra
• 动态边界体积树（DBVT）
• 粗略阶段碰撞检测：Brute Force、Sweep and Prune
• 离散窄阶段碰撞检测：GJK（包括用于流形计算的EPA）
• 连续窄阶段碰撞检测：GJK
• 凸形状距离计算：GJK

并非所有功能都已实现，现有代码并未完全通过测试套件覆盖。如果您遇到任何错误或遗漏，请通过提交问题或更好地发送带有修复的拉取请求让我们知道。

许可证

根据以下任一许可证授权：

• Apache许可证版本2.0，(LICENSE-APACHE 或 https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE-2.0)
• MIT许可证 (LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT)

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贡献

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