2D 文档 | 3D 文档 | 用户指南 | 论坛

⚠️该包现已被动维护。它正被Parry项目所取代。⚠️

ncollide

ncollide 是用Rust编程语言编写的2维和3维碰撞检测库。

官方用户指南可在此处找到。Rustdoc文档可在3D和2D中找到。

编译

您需要最新稳定的Rust编译器和官方包管理器：rust和cargo。

只需将以下之一（或两者）添加到您的Cargo.toml文件中

[dependencies]
ncollide2d = "0.33" # For 2D collision detection.
ncollide3d = "0.33" # For 3D collision detection.

功能

• 基于动态边界体树的广度优先搜索阶段
• 球与球之间的碰撞检测
• 平面与任意凸对象之间的碰撞检测
• 任意凸对象之间的碰撞检测
• 复合几何体
• 射线投射
• 计算无旋转运动对象的碰撞时间（复合与复合尚未实现）

以及用于碰撞检测器和广度优先搜索碰撞检测的各种特质。