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ncollide

ncollide 是用 Rust 编程语言编写的二维和三维碰撞检测库。

正如其名所示，它在维度上是通用的：它适用于二维和三维几何形状。它可能与更高维度的几何形状一起工作（尚未尝试）。

官方用户指南可在 此处 获取。rustdoc 文档可在 此处 获取。

编译

您需要 Rust 编译器的最新稳定构建版本和官方包管理器： cargo。

只需将以下内容添加到您的 Cargo.toml 文件中

[dependencies]
ncollide = "0.13"

功能

• 基于动态边界体积树的粗略阶段
• 球与球碰撞检测
• 平面与任意凸对象的碰撞检测
• 任意凸对象之间的碰撞检测
• 复合几何形状
• 射线投射
• 计算无旋转运动对象的碰撞时间（复合与复合尚未实现）

以及各种碰撞检测器和粗略阶段碰撞检测的特质。

贡献

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