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ncollide

ncollide是用Rust编程语言编写的2维和3维碰撞检测库。

官方用户指南可在此处找到。rustdoc文档可在3D和2D中找到。

编译

您需要最新的稳定版Rust编译器和官方包管理器：rust和cargo。

只需将以下之一（或两者）添加到您的Cargo.toml文件中

[dependencies]
ncollide2d = "0.33" # For 2D collision detection.
ncollide3d = "0.33" # For 3D collision detection.

功能

• 基于动态边界体积树的广相
• 球与球碰撞检测，
• 平面与任意凸对象碰撞检测。
• 任意凸对象之间的碰撞检测
• 复合几何体
• 光线投射
• 无旋转运动对象的碰撞时间计算（复合与复合尚未实现）

以及各种碰撞检测器和广相碰撞检测的特质。