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⚠️该软件包现在处于被动维护状态。它已被 Parry 项目取代。⚠️

ncollide

ncollide 是一个使用 Rust 编程语言编写的 2D 和 3D 碰撞检测库。

官方用户指南可在 此处 获取。Rustdoc 文档可在 3D 和 2D 中找到。

编译

您需要 Rust 编译器的最新稳定构建版本和官方包管理器：cargo。

只需将以下之一（或两者）添加到您的 Cargo.toml 文件中

[dependencies]
ncollide2d = "0.33" # For 2D collision detection.
ncollide3d = "0.33" # For 3D collision detection.

功能

• 基于动态包围盒树的广度优先搜索
• 球与球之间的碰撞检测，
• 平面与任意凸对象之间的碰撞检测。
• 任意凸对象之间的碰撞检测
• 复合几何体
• 射线投射
• 计算无旋转运动对象的碰撞时间（复合与复合尚未实现）

以及用于碰撞检测器和广度优先搜索碰撞检测的各种特质。