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nphysics

nphysics 是一个用于游戏和动画的二维和三维物理引擎。它使用 ncollide 进行碰撞检测，并使用 nalgebra 进行向量/矩阵数学。二维和三维实现都使用相同的代码！

示例代码位于 examples2d 和 examples3d 目录中。交互式 3D 示例可以在 此处 查看。由于这些演示基于 WASM 和 WebGl 1.0，它们应该能在大多数现代浏览器上运行。您可以在官方的 用户论坛 上寻求帮助并讨论功能。

为什么还需要另一个物理引擎？

目前有很多物理引擎。然而，用 Rust 编写物理引擎比编写绑定要有趣得多，并且具有以下优点

• 它表明 Rust 适合软实时应用。 − 它使用降维方法高效地实现了多体。还支持基于约束的关节。
• 它表明不需要为 2D 和 3D 编写两个单独的引擎：关于维度的通用性是可能的（对每个维度进行低级算术特化的除外）。
• 在不久的将来，C++ 将因丑陋而消亡。那时，人们将寻找物理引擎，而 nphysics 将在那里，自豪地展示其 Rusty 的魅力。

功能

• 静态、动态和运动学刚体。
• 常见的凸几何体：盒子、球体、凸多面体。
• 由凸元构成的凹几何形状：复合几何形状、三角形网格、多段线。
• 使用降阶坐标法或基于约束的关节的多体。
• 多体关节限制和电机。
• 由于基于位置的非线性穿透校正和一次性接触流形生成，实现稳定堆叠。
• 基于岛屿的休眠（当对象处于静止状态时，对象被禁用）。
• 光线投射。
• 基于扫掠球体的连续碰撞检测。
• 球窝关节。
• 固定关节。
• 传感器。
• 可变形体（又称软体）。
• 运动学体。
• WASM支持。

缺少什么？

nphysics是一个非常年轻的库，需要学习很多东西才能成长为一个成熟的库。许多缺失的功能是因为在ncollide中缺少功能。从本身缺少的功能包括

• 更多的关节、关节限制、关节电机和可断裂关节。
• 并行管道。
• 基于GPU的管道。

依赖关系。

编译物理引擎所需的库包括

• ncollide：碰撞检测库。
• nalgebra：线性代数库。

编译示例所需的库包括

• kiss3d：3D图形引擎。