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nphysics

nphysics 是一个用于游戏和动画的2维和3维物理引擎。它使用 ncollide 进行碰撞检测，并使用 nalgebra 进行向量/矩阵运算。2D和3D实现都共享相同的代码！

示例代码位于 examples2d 和 examples3d 目录中。交互式3D示例可在 此处 找到。由于这些演示基于WASM和WebGl 1.0，因此它们应在大多数现代浏览器上工作。您可以在官方 用户论坛 上寻求帮助并讨论功能。

为什么还需要另一个物理引擎？

市面上有大量的物理引擎。然而，编写一个用Rust编写的物理引擎要比编写绑定库更有趣，并且具有以下优点

• 它表明Rust适合软实时应用。− 它使用降维方法实现了多体的高效实现。也支持基于约束的关节。
• 它表明没有必要为2D和3D编写两个独立的引擎：关于维度的泛化是可能的（对于每个维度，需要模块化低级算术特化）。
• 在不远的将来，C++将因为丑陋而死去。那时，人们将寻找物理引擎，而 nphysics 将在那里，自豪地展示它的 Rusty 性感。

特性

• 静态、动态和运动刚体。
• 常见的凸几何体：盒子、球、凸多面体。
• 由凸几何体构成的凹几何体：复合几何体、三角形网格、多段线。
• 使用降阶坐标方法或基于约束的关节的多刚体。
• 多刚体关节限位和电机。
• 由于基于位置的非线性穿透校正和一次性接触流形生成，堆叠稳定。
• 基于岛屿的休眠（当物体处于静止状态时对象将关闭）。
• 光线投射。
• 基于扫掠球体的连续碰撞检测。
• 球窝关节。
• 固定关节。
• 传感器。
• 可变形体（又称软体）。
• 运动学体。
• WASM支持。

缺少什么？

nphysics 是一个非常年轻的库，需要学习很多东西才能成长。许多缺失的功能是因为 ncollide 缺失的功能。从 nphysics 本身缺失的功能包括

• 更多的关节、关节限位、关节电机和可断开关节。
• 并行管道
• 基于GPU的管道

依赖项

编译物理引擎所需的库是

• ncollide：碰撞检测库。
• nalgebra：线性代数库。

编译示例所需的库是

• kiss3d：3D图形引擎。