Pros-rs

对PROS 库和内核的 Rust 绑定，仍在开发中。

该项目仍处于早期开发阶段。请确保查看待办事项列表 (TODO.md)

使用方法

编译

pros-rs除Rust之外的唯一依赖项是 Arm Gnu Toolchain (arm-none-eabi-gcc)。

阅读您操作系统的安装指南，了解如何设置。

Windows

步骤

1. 在此处运行 Arm Gnu Toolchain 这里
2. 安装 pros cli，说明这里
3. 使用 cargo install cargo-pros 安装 cargo pros

要编译项目，只需运行 cargo pros build。

Linux

根据您是否使用 Nix，编译 pros-rs 的步骤略有不同。

使用 Nix

Nix flake 包含 Arm GNU Toolchain、cargo pros 和 pros-cli。

为 Nix + Direnv 用户包含了一个 .envrc 文件。

不使用 Nix

从您选择的软件包管理器安装 arm-none-eabi-gcc 和 pros-cli。可以使用 cargo install cargo-pros 安装 cargo pros。

macOS

本工程依赖于Xcode命令行工具。如果您在MacOS上进行开发，可能已经安装了它们，如果没有，可以使用以下命令进行安装：xcode-select --install。

其他依赖项可以很容易地通过Homebrew安装。

使用以下命令安装Arm GNU工具链：brew install osx-cross/arm/arm-gcc-bin。

使用以下命令安装pros-cli：brew install purduesigbots/pros/pros-cli。

安装完成！使用以下命令编译项目：cargo build。

为WASM编译

要为WebAssembly在此存储库中构建项目，请运行以下命令：cargo pros build -s 这将自动将所有正确的参数传递给cargo。

如果出于某种原因您想手动执行，这是命令：cargo build --target wasm32-unknown-unknown -Zbuild-std=std,panic_abort。

额外的build-std参数是必要的，因为此存储库的.cargo/config.toml启用了build-std，但仅针对core、alloc和compiler_builtins。WebAssembly确实包含std，但目前尚无方法条件性地启用build-std。