VEX V5串行协议

该项目提供了VEX V5设备通过USB和蓝牙使用的串行通信协议的Rust实现。

[!注意]有关协议的信息来自开源PROS-CLI项目以及JerryLum在v5-serial-protocol中的逆向工程工作。

功能

• 异步USB和蓝牙LE支持。
• 实现了大多数CDC和CDC2（扩展）命令数据包。
• 提供用于在基本数据包交换之上进行高级抽象的Command API。

lib.rs:

用于与Vex V5机器人头脑单元交互的Crate。与Innovation First Inc.无关。

此Crate围绕两个关键特质构建：Encode和Decode。这些特质用于将消息编码为发送给头脑的消息，并将从头脑接收的消息解码。此库中所有数据包类型都具有Encode或Decode实现。

由于手动发送和接收数据包是一项繁琐的工作，因此此库还提供了高级的Command。这些命令提供了执行复杂任务（如上传程序）的更简单方法。