vexide-devices

访问连接到 V5 脑的硬件的功能。

此 crate 对各种 V5 设备进行抽象，并提供了一个 Peripherals API 以访问它们。

lib.rs:

vexide-devices

访问连接到 V5 脑的硬件的功能。

概述

V5 脑具有 21 个 RJ9 4p4c 连接器端口（称为“智能端口”），用于与较新的 V5 外设通信，以及六个具有模拟到数字转换能力的 3 线端口，用于与旧式 Cortex 设备兼容。此模块提供了对智能设备和 ADI 设备的访问。

组织

• smart 包含智能端口连接设备的抽象和类型。
• [adi] 包含 3 线 ADI 连接设备的抽象。
• battery 提供获取当前连接电池信息的函数。
• controller 提供与 V5 控制器交互的类型。