pros-devices

访问连接到 V5 脑的硬件的功能

概述

V5 脑具有 21 个 RJ9 4p4c 连接器端口（称为“智能端口”），用于与较新的 V5 外设通信，以及六个具有数字转换功能的 3 线端口，用于与旧 Cortex 设备兼容。本模块提供对智能设备和 ADI 设备的访问。

组织

• smart 包含智能端口连接设备的抽象和类型。
• adi 包含 3 线 ADI 连接设备的抽象。
• battery 提供获取有关电池信息的函数。
• controller 提供与 V5 控制器交互的类型。

lib.rs:

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访问连接到 V5 脑的硬件的功能

概述

V5 脑具有 21 个 RJ9 4p4c 连接器端口（称为“智能端口”），用于与较新的 V5 外设通信，以及六个具有数字转换功能的 3 线端口，用于与旧 Cortex 设备兼容。本模块提供对智能设备和 ADI 设备的访问。

组织

• smart 包含智能端口连接设备的抽象和类型。
• [adi] 包含 3 线 ADI 连接设备的抽象。
• battery 提供获取当前连接的电池信息的函数。
• controller 提供与 V5 控制器交互的类型。