ftswarm-rs | ftSwarm协议的Rust实现

此项目专门设计用于与ftSwarm一起使用，如果您还没有一些，可以在此处订购。

什么是ftSwarm？

ftSwarm项目的目标是构建用于DIY和玩具应用的小型网络控制器。由于它们相互连接，它们可以像一群一样行动。

例如，它们可以充当几个独立的机器人共同完成任务。在更大型的模型中，控制器可以安装在接近执行器和传感器的不同位置 - 一起控制整个模型。

最初，该项目是为了与fischertechnik一起设计的。由于安装槽与Makerbeam轮廓兼容，ftSwarms可以用于许多DIY项目。

什么是ftswarm-rs？

对于控制ftSwarm，您有两种选择：将您的代码嵌入到ftSwarm固件中或将其作为哑设备使用ftSwarm并从中央计算机控制它。此存储库是实现第二种选项的。

已经有一个ftSwarm协议的Python实现，但我想要一个Rust实现，所以这就是它的样子。

ftswarm-rs的当前状态是什么？

项目处于开发早期阶段。以下功能已经实现

• 连接到ftSwarm
• 向ftSwarm发送命令
• 从ftSwarm接收数据
• 在出现错误时恢复
• 为测试目的模拟ftSwarm

以下功能尚未实现

• 实现游戏手柄支持
• 实现步进电机支持
• 实现I2C订阅

使用ftswarm-rs

如果您在这里，您可能已经熟悉Rust。如果不是，您可以在此处找到Rust的良好介绍。要使用ftswarm-rs，您可以将它添加到您的Cargo.toml中的依赖项。

[dependencies]
ftswarm = "0.2.2"

要在您的代码中使用它，请查看crates/ftswarm/examples目录中的示例。

如果您想在没有实际ftSwarm的情况下进行测试，可以使用ftswarm-emulator crate。它提供了一个简单的模拟器，可以在没有真实ftSwarm的情况下测试您的代码。要使用它，将其添加到您的Cargo.toml依赖项中。

[dependencies]
ftswarm_emulator = "0.2.2"

如何贡献？

欢迎贡献！如果您对这个项目感兴趣，可以通过测试软件、编写文档或贡献代码来帮助。如果您想贡献，请随意打开一个issue或pull request。如果您计划添加新功能，最好先打开一个issue，以确认您的工作不是已经在开发中的内容。

ftswarm-rs的许可协议是什么？

ftswarm-rs遵循MIT许可协议。您可以在存储库根目录下的LICENSE文件中找到许可协议文本。

联系方式：[email protected]