ftswarm-rs | ftSwarm协议的Rust实现

此项目专为与ftSwarm一起使用而设计，如果您还没有一些，可以在此订购。

什么是ftSwarm？

ftSwarm项目的目标是构建小型网络控制器，用于DIY和玩具应用。由于它们相互连接，它们可以像一群一样行动。

例如，它们可以充当几个独立的机器人一起完成任务。在更大的模型中，控制器可以安装在接近执行器和传感器的不同位置 - 一起控制整个模型。

最初，该项目是为与fischertechnik一起使用而设计的。由于安装凹槽与Makerbeam配置文件兼容，ftSwarms可用于许多DIY项目。

什么是ftswarm-rs？

要控制ftSwarm，您有两个选项：将您的代码嵌入到ftSwarm固件中或将ftSwarm作为哑设备从中央计算机控制。此存储库是第二个选项的实现。

已经有了一个ftSwarm协议的Python实现，但我希望有一个Rust实现，所以这就是它。

ftswarm-rs的当前状态是什么？

项目处于早期开发阶段。以下功能已经实现

• 连接到ftSwarm
• 向ftSwarm发送命令
• 从ftSwarm接收数据
• 在错误时恢复
• 为测试目的模拟ftSwarm

以下功能尚未实现

• 实现摇杆支持
• 实现步进电机支持
• 实现I2C订阅

使用ftswarm-rs

如果您在这里，您可能已经熟悉Rust。如果不熟悉，您可以在此处找到Rust的良好介绍。要使用ftswarm-rs，您可以将它添加到您的Cargo.toml依赖项中。

[dependencies]
ftswarm = "0.2.2"

在您的代码中使用它，请查看crates/ftswarm/examples目录中的示例。

如果您想在没有实际ftSwarm的情况下进行测试，可以使用ftswarm-emulator库。它提供了一个简单的模拟器，可以在没有真实ftSwarm的情况下测试您的代码。要使用它，请将其添加到您的Cargo.toml依赖项中。

[dependencies]
ftswarm_emulator = "0.2.2"

我该如何贡献？

欢迎贡献！如果您对这个项目感兴趣，可以通过测试软件、编写文档或贡献代码来帮助。如果您想贡献，请随意打开一个问题或拉取请求。如果您计划添加新功能，首先打开一个问题是一个好主意，以检查是否有正在开发中的类似功能，以避免您的工作与正在开发中的功能冲突。

ftswarm-rs是如何许可的？

ftswarm-rs在MIT许可下发布。您可以在仓库根目录下的LICENSE文件中找到许可文本。

联系方式：[email protected]