ftswarm-rs | ftSwarm 协议的 Rust 实现

此项目专门设计用于与 ftSwarm 一起使用。如果您还没有一些，可以在此 处 订购。

什么是 ftSwarm？

ftSwarm 项目的目标是构建小型网络控制器，用于 DIY 和玩具应用。由于它们相互连接，它们可以像一群蜂群一样行动。

例如，它们可以充当几个独立的机器人，共同完成任务。在更大的模型中，控制器可以安装在接近执行器和传感器的不同位置 - 一起控制整个模型。

最初，该项目是为与 fischertechnik 一起使用而设计的。由于安装槽与 Makerbeam 配置文件兼容，ftSwarms 可以用于许多 DIY 项目。

什么是 ftswarm-rs？

要控制 ftSwarm，您有两种选择：将您的代码嵌入 ftSwarm 固件中，或将其用作哑设备，从中央计算机控制。此存储库是第二种选择的实现。

已经有一个 ftSwarm 协议的 Python 实现，但我想有一个 Rust 实现，所以这就是它。

ftswarm-rs 的当前状态是什么？

该项目处于早期开发阶段。以下功能已实现

• 连接到 ftSwarm
• 向 ftSwarm 发送命令
• 从 ftSwarm 接收数据
• 错误恢复
• 为测试目的模拟 ftSwarm

以下功能尚未实现

• 实现摇杆支持
• 实现步进电机支持
• 实现 I2C 订阅

使用 ftswarm-rs

如果您在这里，您可能已经熟悉 Rust。如果不熟悉，可以在 此处 找到 Rust 的良好介绍。要使用 ftswarm-rs，您可以将其添加到您的 Cargo.toml 中的依赖项。

[dependencies]
ftswarm = "0.2.2"

要在您的代码中使用它，请查看crates/ftswarm/examples目录中的示例。

如果您想在没有实际ftSwarm的情况下进行测试，可以使用ftswarm-emulator crate。它提供了一个简单的模拟器，可以用于在不拥有真实ftSwarm的情况下测试您的代码。要使用它，请将其添加到您的Cargo.toml中的依赖项。

[dependencies]
ftswarm_emulator = "0.2.2"

如何进行贡献？

欢迎贡献！如果您对这个项目感兴趣，可以通过测试软件、编写文档或贡献代码来帮助。如果您想进行贡献，请随时打开一个issue或pull request。如果您计划添加新功能，最好先打开一个issue与我确认，以避免您正在开发的项目已经有人在开发。

ftswarm-rs的许可信息是什么？

ftswarm-rs采用MIT许可。您可以在仓库根目录下的LICENSE文件中找到许可文本。

联系方式：[email protected]