Lib.rs

› 关键字 #robot #thread-safe #decoupling #logging #serialization #time #value

铜

  1. cu29

    Copper 运行时核心 crate。Copper 是一个机器人引擎。

    v0.2.2 300 #robotics #real-time #copper #middleware #thread-safety

  2. cu29-traits

    为您的机器人系统组件设计的通用系统和机器人特性，以实现解耦。这些特性可以独立于 Copper 项目使用。

    v0.2.2 310 #robotics #middleware #real-time #copper #decoupling #robot

  3. cu29-unifiedlog

    Copper 使用的超快速、线性、统一日志系统（文本 + 任务数据）。此 crate 可独立于 Copper 项目使用。

    v0.2.2 260 #robotics #real-time #copper #middleware

  4. cu29-intern-strs

    Copper 在构建时记录的内部字符串的加载器。它不能独立于 copper 项目使用。

    v0.2.2 310 #robotics #middleware #copper #real-time #robot

  5. cu29-value

    Value 的分支，为 Copper 添加了自定义类型，如时间和单位

    v0.2.2 310 #serialization #serde #robotics #value #time #logging #copper

  6. cu29-clock

    Copper 机器人时钟实现。它是一个用于实时应用的单调高精度时钟。它具有模拟时间依赖行为的功能。它是 Copper 的一部分...

    v0.2.2 310 #real-time #robotics #real-time-clock #middleware #copper

  7. cu29-log

    Copper 文本日志运行时的一个部分。它不能独立于 copper 项目使用。

    v0.2.2 310 #robotics #middleware #real-time #copper

  8. cu29-export

    为 copper 项目构建日志导出的支持。它不能独立于 copper 项目使用。

    v0.2.2 250 #robotics #middleware #copper #real-time

  9. cu-lewansoul

    Lewansoul 串行伺服驱动器

    v0.2.2 250 #robotics #middleware #real-time #copper

  10. cu-wt901

    WT901 IMU 驱动程序

    v0.2.2 250 #robotics #real-time #middleware #copper

  11. cu-vlp16

    用于 Copper 引擎的 Velodyne VLP-16 驱动程序

    v0.2.2 250 #robotics #middleware #real-time #copper

  12. cu-rp-gpio

    Raspberry Pi GPIOs 驱动程序

    v0.2.2 250 #robotics #middleware #real-time #copper #gpio-pin #raspberry-pi

  13. cu29-log-runtime

    Copper 文本日志器运行时部分，不能独立于 Copper 项目使用。

    v0.2.2 300 #robotics #real-time #middleware #copper #debugging

  14. cu29-helpers

    快速构建 Copper 应用程序骨架的辅助工具。不能独立于 copper 项目使用。

    v0.2.2 230 #robotics #real-time #copper #middleware

  15. copper

    约束规划求解器

    v0.1.0 #solver #variables #constraints #programming #constraint-solver #problem #search

  16. cu29-soa-derive

    适用于 SOAs (数组结构) 的固定大小实现。可以独立于 Copper 项目使用。

    v0.2.2 250 #robotics #copper #real-time #middleware

    17. 尝试使用 DuckDuckGo 进行搜索。搜索 DuckDuckGo.

  17. cu29-derive

    Copper 项目运行时生成器。不能独立于 copper 项目使用。

    v0.2.2 130 #robotics #copper #middleware #real-time

  18. cu29-log-derive

    Copper 文本日志宏的一部分。不能独立于 copper 项目使用。

    v0.2.2 300 #robotics #real-time #middleware #copper #debugging #log-file