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pgmq
Rust应用程序在Postgres上的分布式消息队列
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cu29-traits
为您的机器人系统组件设计的一些常见系统和机器人特性和中间件。这些可以独立于Copper项目使用。
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mapper
映射宏,有助于减少映射冗余
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permeable
一种权限需求特质。解耦权限请求者与权限/认证提供者。
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math_adapter
数学适配器的集合,以解耦您的应用程序与数学库的实现,并提供了库间兼容性和可互换性。
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brazier
Rust中的中介实现,深受.NET MediatR包(https://github.com/jbogard/MediatR)的启发。
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param
Param风格的特质
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