Lib.rs

结构化日志宏

cu29_log_derive crate提供了如!debug这样的宏，以启用结构化日志，允许您以二进制格式高效地记录数据。

示例用法

debug!("This string won't be stored nor interpreted on the robot", myvaluename = 42);

而不是将完整的格式化字符串存储在日志文件中，此宏捕获格式字符串和参数名称的唯一标识符，然后以紧凑的bincode格式记录值。这种方法显著提高了日志效率。

Copper集成

如果您将此crate作为Copper项目的一部分使用，则不需要额外的设置。日志将自动与统一日志记录器（cu29_unifiedlog）集成，以二进制格式存储日志。

独立使用

对于独立于Copper使用此crate的用户，请按照cu_standalone_structlog中提供的示例设置配置您的日志记录器。

提取日志

您可以使用Rust或Python提取和查看您的日志。

• Rust: 参考模块 cu29_export。
• Python: 使用提供的脚本 readlog.py 以支持Python。