集成 Forester 和 Webots

该项目是一个中级项目，连接 Forester 和 Webots，使用底层的 C-API。

描述

该项目提供了对 C 库的包装器，隐藏了其中的不安全代码。

详细信息

库期望环境变量 WEBOTS_HOME_PATH 已经设置。