Navigator-rs

此crate是使用Rust在Blue Robotics的Navigator上嵌入应用程序的入口点。

Navigator板具有Raspberry Pi HAT外形尺寸，允许您轻松将其连接到Raspberry Pi 4板。然后您可以释放Navigator的强大功能，开发新解决方案或与您的ROV硬件进行交互。

该板提供以下功能

控制

• LED
• 16通道PWM（脉冲宽度调制）

测量

• ADC（模数转换器）输入
• 磁场
• 加速度
• 角速度
• 温度
• 压力

目前，它支持armv7和aarch64架构，这是BlueOS的官方默认值。但是，尽管使用了嵌入式-hal概念，只要平台与硬件设计和规格相匹配，就可以添加新的端口。

有关更多信息，包括安装说明、原理图和硬件规格，请参阅navigator硬件设置指南。

如何使用此crate

可以通过Navigator对象访问Navigator的功能。请查看“实现”部分的示例。