icm20689

TDK InvenSense ICM-20689 6DOF加速度计和陀螺仪的rust嵌入式hal驱动程序。

ICM-20689是一种6轴运动跟踪设备，结合了3轴陀螺仪、3轴加速度计和运动处理器。此驱动程序支持同一系列中的一些类似6dof设备，例如

• ICM-20602
• ICM-20608G

状态

• 基本SPI支持
• 基本I2C支持
• 支持产品标识符检查
• 读取陀螺仪数据
• 读取加速度计数据
• 支持ICM-20608G（已测试）
• 支持ICM-20602（已实现但未测试）
• 支持SPI的DMA
• 使用模拟嵌入式hal进行测试
• 使用cortex-m hal的用法示例
• 文档注释
• CI
• 支持用户校准