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› 关键词 #嵌入式HAL驱动 #加速度计 #传感器 #陀螺仪 #无标准 #运动

#imu

  1. bno055

    博世Bosch Sensortec BNO055 9轴IMU驱动器

    v0.4.0 #嵌入式HAL驱动 #imu #bosch #i2c驱动 #传感器 #四元数 #方向

  2. bmi160

    适用于BMI160惯性测量单元（IMU）的跨平台Rust驱动器

    v1.1.0 #imu #陀螺仪 #加速度计 #惯性 #嵌入式HAL驱动

  3. pos

    读取GNSS/IMU位置和精度文件

    v0.2.0 #gnss #gis #imu #sbet

  4. xsens-mti

    适用于Xsens MTi系列传感器的非官方和不完整的no_std Rust驱动器

    v0.6.1 #xsens #no-std驱动 #传感器 #不完整 #imu #标准 #utc

  5. icm42670

    适用于ICM-42670 6轴IMU的嵌入式HAL驱动器

    v0.2.0 #imu #加速度计 #陀螺 #传感器 #温度传感器 #航空航天

  6. icm426xx

    适用于ICM426xx系列IMU的Rust驱动器

    v0.2.4 360 #spi接口 #驱动 #imu #传感器 #运动 #异步 #嵌入式HAL

  7. lsm303dlhc-ng

    一个跨平台的驱动器，用于与LSM303DLHC（加速度计+指南针）接口

    v0.3.4 #加速度计 #mems #嵌入式HAL驱动 #imu #指南针

  8. marg-orientation

    MARG（磁力，角速度，重力）方向估计器

    v0.1.0-alpha.2 #估计 #imu #机器人 #卡尔曼滤波器 #嵌入式 #航空航天

  9. l3gd20-ng

    一个跨平台的SPI驱动器，用于与L3GD2陀螺仪接口

    v0.1.0 #陀螺仪 #嵌入式HAL驱动 #mems #imu #spi驱动 #l3gd20

  10. fusion-imu

    Rust封装的Fusion AHRS C库

    v0.1.2 #imu #ahrs #无标准 #api绑定

  11. bmi323

    适用于BMI323 IMU的跨平台Rust驱动器

    v0.1.0 #imu #陀螺仪 #加速度计 #惯性 #嵌入式HAL驱动 #spi接口

  12. vqf-rs

    适用于IMU的VQF传感器融合算法的无标准、无依赖的端口

    v0.2.0 #imu #vqf #传感器融合 #数学 #无分配

  13. mpu6050

    适用于MPU6050 6轴IMU的跨平台驱动器

    v0.1.6 1.0K #imu #embedded-hal-driver #embedded #motion #accelerometer #temperature-sensor #sensors

  14. dcmimu

    no_std DCM IMU 实现

    v0.2.2 #imu #dcm #kalman #navigation #sensor-fusion #no-std

  15. imu-fusion

    融合 IMU 数据。基于 https://github.com/xioTechnologies/Fusion

    v0.2.4 #imu #fusion #accelerometer #magnetometer #gyroscope #data-fusion

  16. ahrs

    移植 Madgwick 的 AHRS 算法

    v0.6.0 #imu #accelerometer #kalman #madgwick #quaternions

  17. aimu

    配备 BMI160/BMI260 IMU 的手持式计算机的运动控制

    v0.2.3 #imu #motion #gyro #gamepad #handheld

  18. datafusion_imu

    对 6 或 9 自由度传感器执行数据融合

    v0.1.3 #kalman-filter #datafusion #kalman #imu #no-std

  19. bhi160

    Bosch Sensortec BHI160(B) 智能传感器的驱动程序

    v0.1.0 #sensor #imu #embedded-hal #sensors

  20. mpu6000

    适用于 MPU6000 6 轴 IMU 的平台无关驱动程序

    v0.3.0 #imu #spi #embedded #driver #spi-bus #delay #transfer

  21. lsm6ds3tr

    6 轴 (自由度) IMU 加速度计 & 陀螺仪 rust 驱动库

    v0.1.1 #imu #accelerometer #spi-interface #gyroscope #driver #dof #6-axis

  22. bno080

    AHRS 驱动程序

    v0.1.3 #embedded-hal-driver #imu #ahrs

  23. fusion-imu-sys

    为 Fusion AHRS C 库生成的绑定

    v0.1.1 260 #imu #ahrs #generated-bindings #no-std

  24. lsm6ds33

    适用于 LSM6DS33 6-DoF 加速度计 + 陀螺仪 IMU 的平台无关驱动程序

    v0.5.0 #imu #accelerometer #gyroscope #embedded-hal-driver #sensor

  25. bmi088

    嵌入式 hal 的 6DOF IMU 驱动程序

    v0.1.0 #embedded-hal-driver #gyroscope #accelerometer #imu

    26. 尝试使用 DuckDuckGo 搜索 搜索.

  26. bmi270

    Rust BMI270

    v0.1.1 #imu #hal #embedded-hal #bmi270的rust库 #linux #6-aixs #bmi270的rust库。

  27. icm20689

    ICM-20689 6自由度 IMU 驱动程序（嵌入式 HAL）

    v0.1.1 110 #嵌入式-hal驱动 #imu #6dof #icm20608

  28. icm20948_driver

    适用于 ICM-20948 IMU（惯性测量单元）的设备无关驱动程序

    v0.2.0 #imu #icm-20948 #设备驱动 #无人机

  29. icm20689_driver_rs

    适用于 ICM20689 6轴 IMU 的平台无关驱动程序（嵌入式-hal）

    v0.0.2 #imu #嵌入式-hal #嵌入式-hal驱动 #icm20689 #no-std

  30. mpu9250-dmp

    MPU-9250 IMU 和数字运动处理器

    v1.0.0 #mpu9250 #dmp #imu #数字 #运动 #处理器 #采样率

  31. lsm6dso

    适用于 LSM6DSO 6-DoF 加速度计 + 陀螺仪 IMU 的平台无关驱动程序

    v0.1.0 #imu #加速度计 #陀螺仪 #嵌入式-hal驱动 #传感器

  32. icm42688

    适用于 ICM-42688 6轴 IMU 的嵌入式-hal 驱动程序

    v0.2.0 #imu #加速度计 #陀螺仪 #嵌入式-hal驱动

  33. mpu6886

    适用于 mpu6886 6轴 IMU 的平台无关驱动程序

    v0.1.0 #imu #驱动程序 #加速度计 #嵌入式

  34. madgwick

    Madgwick 方位滤波器

    v0.1.1 #方位 #滤波器 #imu #marg