imu-fusion-rs

imu-fusion-rs 是一种惯性测量单元（IMU）传感器融合的Rust实现

它是知名融合库 https://github.com/xioTechnologies/Fusion 的移植

项目包含 Fusion 库作为子模块。它仅用于测试，以便比较C实现与Rust实现的结果。