STMicroelectronics L3GD20 SPI驱动程序

一个无平台的驱动程序，用于与L3GD20陀螺仪接口。

请注意，该传感器已停产，且文档很少。STM32F3 Discovery板的所有者可能仍然会认为这个crate很有用。

已实现

• 在SPI阻塞模式下读取陀螺仪
• 通过l3gd20-registers结构和hardware-registers特质直接访问寄存器

许可证

以下任一许可下授权：

• 欧洲联盟公共许可，版本1.2，(LICENSE-EUPL或https://joinup.ec.europa.eu/collection/eupl/eupl-text-eupl-12)
• Apache License, Version 2.0 (LICENSE-APACHE或https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE-2.0)
• MIT许可证 (LICENSE-MIT或http://opensource.org/licenses/MIT)

任选其一。

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