3个不稳定版本
0.2.0 | 2024年4月5日 |
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0.1.1 | 2022年9月14日 |
0.1.0 | 2022年4月8日 |
#487 在 硬件支持
82 每月下载次数
在 losant-mqtt-esp-idf 中使用
41KB
942 代码行
icm42670
ICM-42670 6轴IMU的 嵌入式HAL
驱动程序。
虽然此设备支持通过I²C、SPI和I3C进行通信,但目前仅支持I²C。在其当前状态下,我们可以读取加速度计、陀螺仪和温度传感器的数据,并执行设备的基本配置。目前不支持从FIFO读取数据包。
如果您对尚未实现的功能感兴趣,请随时提出问题或发送拉取请求!
示例
如何在示例中找到使用此驱动程序的示例,请参阅 icm42670-examples 仓库。
资源
许可
根据您的选择,许可方式为以下之一
- Apache License, Version 2.0 (LICENSE-APACHE 或 https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE-2.0)
- MIT license (LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT)
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依赖关系
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