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no-std icm42670

ICM-42670 6轴IMU的嵌入式HAL驱动程序

3个不稳定版本

0.2.0 2024年4月5日
0.1.1 2022年9月14日
0.1.0 2022年4月8日

#487硬件支持

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losant-mqtt-esp-idf 中使用

MIT/Apache

41KB
942 代码行

icm42670

GitHub Workflow Status Crates.io docs.rs MSRV Crates.io

ICM-42670 6轴IMU的 嵌入式HAL 驱动程序。

虽然此设备支持通过I²C、SPI和I3C进行通信,但目前仅支持I²C。在其当前状态下,我们可以读取加速度计、陀螺仪和温度传感器的数据,并执行设备的基本配置。目前不支持从FIFO读取数据包。

如果您对尚未实现的功能感兴趣,请随时提出问题或发送拉取请求!

示例

如何在示例中找到使用此驱动程序的示例,请参阅 icm42670-examples 仓库。

资源

许可

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贡献

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依赖关系

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