accelerometer.rs

通用的Rust加速度计支持，包括从2或3轴加速度计读取数据以及跟踪设备方向的特性和类型，旨在与使用embedded-hal编写的平台无关加速度计驱动程序一起使用。

使用来自micromath.rs包的面向no_std的2D和3D向量类型。

还包括使用加速度计数据跟踪设备方向的支持。

文档

要求

• Rust 1.31+

支持的包

以下依赖包提供平台无关的加速度计驱动程序，这些驱动程序建立在embedded-hal之上，并实现了本库中的Accelerometer和/或RawAccelerometer特性

设备名称	描述	包 + 文档
ADXL343	模拟器件3轴加速度计
ADXL355	模拟器件3轴加速度计
LIS2DH12	ST 3轴MEMS加速度计
LIS3DH	高性能ST 3轴MEMS "nano" 加速度计
MMA7660FC	Grove 3轴数字加速度计

方向跟踪（仅适用于3轴加速度计）

此库的一个主要功能是为3轴加速度计提供设备方向跟踪，该功能在orientation cargo功能下进行控制（默认启用）。这允许仅使用加速度计进行类似于智能手机的设备位置感应，并以accelerometer::Orientation枚举的一个变体返回。

有关更多信息，请参阅accelerometer::Tracker文档。

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