STMicroelectronics LSM303DLHC 电子罗盘寄存器

LSM303DLHC 的 I²C 寄存器的类型映射。

提供读取和修改传感器寄存器的函数和命名字段。例如

fn configure_sensor(sensor: &mut LSM303DLHC) {
    // configure the accelerometer to operate at 400 Hz
    sensor.write_register(
        ControlRegister1A::new()
            .with_output_data_rate(AccelOdr::Hz400)
            .with_low_power_enable(false)
            .with_x_enable(true)
            .with_y_enable(true)
            .with_z_enable(true),
    )?;

    // Reset other accelerometer control registers.
    sensor.write_register(ControlRegister2A::new())?;
    sensor.write_register(ControlRegister3A::new())?;
    sensor.write_register(ControlRegister4A::new())?;
    sensor.write_register(ControlRegister5A::new())?;
    sensor.write_register(ControlRegister6A::new())?;

    // Configure the magnetometer to operate in continuous mode.
    sensor.write_register(
        ModeRegisterM::new()
            .with_sleep_mode(false)
            .with_single_conversion(false),
    )?;

    // Enable the temperature sensor.
    sensor.write_register(
        CraRegisterM::new()
            .with_temp_en(true)
            .with_data_output_rate(MagOdr::Hz75),
    )?;
}

行为准则

我们遵守 贡献者守则，并要求您也这样做。

许可证

版权所有 © 2024 Markus Mayer

根据您的选择，使用以下任何一个许可证进行三重授权：

• 欧洲联盟公共许可证，版本 1.2，(LICENSE-EUPL 或 https://joinup.ec.europa.eu/collection/eupl/eupl-text-eupl-12)
• Apache 许可证，版本 2.0，(LICENSE-APACHE 或 https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE-2.0)
• MIT 许可证 (LICENSE-MIT 或 https://open-source.org.cn/licenses/MIT)

本作品包含 Jorge Aparicio 的 lsm303dlhc crate 的部分，在 MIT 和 Apache 2.0 许可证下提供。