Fusion AHRS

此库为Fusion AHRS C库提供惯用的Rust绑定。有关算法详细信息，请参阅https://github.com/xioTechnologies/Fusion。

用法

绑定在构建时使用 build.rs 脚本从C头文件生成。此脚本还编译正确的目标C库。两者都需要安装C编译器。

当为其他目标交叉编译时，您可能会遇到如下错误

fatal error: 'math.h' file not found

要解决这个问题，请将环境变量 FUSION_IMU_INCLUDE_PATH 设置为目标编译的 math.h 头文件的文件夹。

功能

• serde - 为此crate的输入和输出类型启用serde支持。
• defmt - 为此crate的输入和输出类型推导 defmt::Format。

许可证

此crate受MIT许可证（LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT）许可。C库也使用相同的许可证。