LSM6DS3TR-C Rust

LSM6DS3TR-C 6轴（自由度）IMU 加速度计 & 陀螺仪 Rust 驱动程序库。

灵感来源于 LSM9DS1 Rust 驱动程序。

示例

use lsm6ds3tr::{interface::SpiInterface, AccelScale, LsmSettings, LSM6DS3TR};

//...

let spi_interface = SpiInterface::new(spi, spi_cs);
let mut imu = LSM6DS3TR::new(spi_interface).with_settings(LsmSettings::basic());
imu.init().expect("LSM6DS3TR-C initialization failure!");
if let (Ok(xyz_a), Ok(xyz_g)) = (imu.read_accel(), imu.read_gyro()) {
    dbg!(xyz_a, xyz_g);
}

请参阅我的 LightCube 项目以了解应用用法。