icm42688

ICM-42688 6轴IMU的嵌入式HAL驱动程序。

虽然该设备支持通过I²C、SPI和I3C进行通信，但目前仅支持I²C。在其当前状态下，我们可以读取加速度计、陀螺仪和温度传感器的数据，并执行设备的基本配置。目前不支持从FIFO读取数据包。

如果您感兴趣的功能尚未实现，请随时提出问题或提交拉取请求！

示例

示例可以在示例目录中找到

资源

• ICM-42688 产品页面
• ICM-42688 数据表

许可证

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• Apache License, Version 2.0 (LICENSE-APACHE 或 https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE-2.0)
• MIT license (LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT)

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