bmi088

bmi088 是用于Bosch Sensortec BMI088 6DOF集成加速度计和陀螺仪（IMU）的Rust嵌入式HAL驱动器。

BMI088将两个惯性传感器的功能集成到单个设备中：三轴16位陀螺仪和三轴16位加速度计。

状态

• 基本的SPI支持
• 支持探针（检查产品标识符）
• 分为独立的陀螺仪和加速度计接口（独立的CSN线）
• 阻塞读取陀螺仪数据
• 阻塞读取加速度计数据
• 配置FIFO
• 支持数据就绪（DRDY）引脚
• 支持中断引脚
• 支持SPI的DMA
• 基本的I2C支持
• 使用模拟嵌入式HAL进行测试
• 使用cortex-m HAL的示例
• 文档注释
• CI
• 支持用户校准

可能示例

可能会更改

    let mut bmi088_a = bmi088::Builder::new_accel_spi(spi_bus1.acquire(), spi1_cs_bmi088_accel);
    bmi088_a.setup(&mut delay_source).unwrap();

    let mut bmi088_g = bmi088::Builder::new_gyro_spi(spi_bus1.acquire(), spi1_cs_bmi088_gyro);
    if bmi088_g.setup(&mut delay_source);

    if let Ok(gyro_sample) = bmi088_g.get_gyro() {
        hprintln!("bmi088_g: {:?}", gyro_sample));
    }

    if let Ok(accel_sample) = bmi088_a.get_accel() {
        hprintln!("bmi088_a: {:?}", accel_sample));
    }