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› 关键词 #加速度计 #驱动程序 #计算机视觉 #传感器 #规划 #轨迹

运动模块

  1. rsruckig

    Rust的运动规划库

    v1.1.4 #轨迹 #机器人技术 #运动 #规划 #自动化

  2. mpu6050-dmp

    适用于MPU6050的平台无关I2C驱动程序。支持DMP使用。drogue-mpu-6050的分支，仅使用嵌入式-hal特性（不依赖于嵌入式-time或drogue-embedded-timer）。

    v0.4.0 #i2c驱动程序 #dmp #i2c #驱动程序 #运动 #无标准

  3. s_curve

    用于机器人及其类似应用的S曲线轨迹生成包

    v0.1.7 #曲线 #轨迹 #运动

  4. wiimote-rs

    与Wii遥控器通信

    v0.1.2 230 #校准 #wiimote #wii #输入输出 #蓝牙 #加速度计 #运动

  5. icm426xx

    Rust为ICM426xx系列IMU提供的驱动程序

    v0.2.4 360 #spi接口 #驱动程序 #imu #传感器 #运动 #异步 #嵌入式-hal

  6. mma8x5x

    适用于MMA8451、MMA8452、MMA8453、MMA8652和MMA8653三轴加速器的平台无关Rust驱动程序

    v0.1.1 #传感器 #加速度计 #运动 #嵌入式-hal驱动程序

  7. bma423

    用于Bma423加速度计的Rust驱动程序

    v0.0.3 #加速度计 #驱动程序 #嵌入式 #接口 #运动 #检测 #中断

  8. abbegm

    为ABB工业机器人提供外部引导运动

    v0.7.4 #运动 #工业 #机器人技术 #abb #egm

  9. mpu6050

    适用于MPU6050 6轴IMU的平台无关驱动程序

    v0.1.6 1.0K #imu #嵌入式-hal驱动程序 #嵌入式 #运动 #加速度计 #温度传感器 #传感器

  10. bombuscv-rs

    基于OpenCV的运动检测/录制软件，用于研究蜜蜂

    v0.3.0 #opencv #计算机视觉 #运动 #蜜蜂 #视频录制 #昆虫 #输入文件

  11. ofps

    用于有效处理光流/运动向量的框架

    v0.1.0 #计算机视觉 #光学 #视频处理 #视频 #运动 #视觉 #cargo构建

  12. pad-motion

    Cemuhook游戏手柄运动协议。包括客户端和服务器实现。

    v0.1.6 #motion #protocols #gyroscope #cemuhook #cemu #protocol #client-server

  13. kxtj3-1057

    为KXTJ3-1057加速度计实现的嵌入式HAL驱动程序，实现了通用加速度计特性

    v0.3.1 100 #accelerometer #embedded-hal-driver #interrupt #3-axis #mems #motion #generic

  14. nanoem

    MMD模型文件和运动文件解析器

    v0.1.2 #model #web-gpu #motion #parser #mmd #rendering #miku-miku-dance

  15. aimu

    配备BMI160/BMI260 IMU的手持计算机的运动控制

    v0.2.3 #imu #motion #gyro #gamepad #handheld

  16. pallet-collective

    集体系统：一组账户ID的成员可以通过来自两个专用来源之一的调用来表达他们的集体意愿。（polkadot v1.15.0）

    v37.0.0 5.3K #member #vote #voting #set #prime #account-id #motion

  17. motionsync3

    从motionsync3.json文件中序列化和反序列化运动同步设置的data类型

    v0.2.0 #deserialize #json #serialization #settings #sync #motion #de

  18. optima

    易于设置和优化的工具箱，特别适用于机器人学

    v0.0.4 #optimization #planning #robotics #motion #kinematics #single-line

  19. phy_numerical

    解决与运动的第一、第二和第三方程相关的物理-物理数值的一些函数

    v0.1.4 #motion #equation #second #first #solving #third

  20. rusty-snake

    贪吃蛇游戏

    v0.1.2 #snake #game #motion

  21. motion3

    从motion3.json文件中序列化和反序列化运动设置的data类型

    v0.2.0 #deserialization #motion #json #settings #de #serialization

  22. c3d-rs

    用Rust编写的c3d（生物力学数据格式）解析器

    v0.1.7 #biomechanics #c3d #data #file-format #motion #parameters #analog

  23. vicon-sys

    读取Vicon运动捕捉系统数据的API

    v0.2.0 #data #vicon #system #motion #capture #data-stream #reading

  24. vmc

    虚拟运动捕捉协议，用于虚拟角色跟踪

    v0.3.0 #osc #virtual #motion #capture #protocols #asynchronous #tracking

  25. gamepad_motion

    Rust对GamepadMotionHelpers C++库的绑定

    v0.1.2 #gamepad #bindings #motion #gamepad-motion-helpers #gyro

  26. etwin_mt_querystring

    支持Motion Twin查询字符串格式

    v0.12.3 #etwin #query-string #motion #format #twin

  27. ofps-suite

    OFPS的GUI工具

    v0.1.0 #video #optical #motion #ofps #vision #computer-vision

  28. motion-planning

    运动规划原语

    v0.1.0-alpha.5 #planning #motion #spline #hermite #quintic

  29. motion-planning-cli

    与运动规划原语交互的命令行界面

    v0.1.0-alpha.5 #motion #planning #spline #hermite #quintic

    30. 尝试使用DuckDuckGo进行搜索。[链接](https://duckduckgo.com/?q=site%3Alib.rs+motion)

  30. mecha_motion_sensor_ctl

    mecha设备运动传感器

    v0.1.0 #mecha #motion #sensor #grpc-server #devices #machine #cli

  31. tle-parser

    TLE（双行元素）解析器

    v0.1.3 470 #parser #tle #elements #two-line #mean #motion #derivative

  32. ifacialmocap

    数据协议解析器

    v0.1.0 #protocols #data #parser #capture #expressions #motion #blendshapes

  33. mpu9250-dmp

    MPU-9250惯性测量单元和数字运动处理器

    v1.0.0 #mpu9250 #dmp #imu #digital #motion #processor #sample-rate

  34. leapcpp

    对C++ Leap Motion SDK 2.3.1的高级Rust绑定

    v0.1.0 #motion #leap #bindings #sdk #high-level #legacy

  35. drogue-mpu-6050

    InvenSense MPU-6050 i2c驱动程序

    v0.1.0 #i2c-driver #i2c #driver #dmp #motion #no-std

  36. cartesian_trajectories

    创建笛卡尔运动配置文件

    v0.1.0 #motion #trajectories #trajectory

  37. leapcpp-sys

    Leap Motion SDK 2.3.1的FFI绑定

    v0.1.0 #leap #motion #bindings #sdk

  38. shanimation-rs

    完全使用Rust编写的运动图形库。目前处于原型设计阶段。

    v0.1.1 #animation #motion #video #graphics

  39. av-decoder

    从MPEG流中提取与OFPS兼容的运动矢量

    v0.1.1 #ffmpeg #mpeg #motion #ofps #libav #computer-vision

  40. almeida-estimator

    改进了Almeida等人关于鲁棒相机位置估计的OFPS实现论文

    v0.1.0 #optical #motion #vision #ofps #almeida #computer-vision

  41. block-motion-detector

    检测OFPS运动场中的帧运动

    v0.1.0 #motion #optical #vision #video #ofps #computer-vision

  42. ux-studio

    代码、布局和运动工作室

    v0.1.0 #layout #motion #studio #design #creation #actively

  43. multiview-estimator

    使用OpenCV的多视图几何估计器估计相机运动

    v0.1.0 #opencv #motion #vision #video #ofps #computer-vision

  44. homography-estimator

    使用单应性估计相机运动

    v0.1.0 #opencv #motion #video #homography #ofps #computer-vision

  45. cv-decoder

    使用OpenCV检测帧运动

    v0.1.0 #opencv #motion #optical #video #ofps #computer-vision