使用 OpenCV 的多视图几何估计器估计相机运动
作者:Auri
#5 in #ofps
61KB 1K SLoC
此估计器使用 OpenCV 的 5 点对应算法实现来寻找基础相机矩阵,并试图在整个调用过程中保持一致的平移比例。
~5.5–8MB ~118K SLoC