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almeida-estimator

Almeida等人提出的鲁棒相机位置估计器OFPS实现改进论文

1个不稳定版本

0.1.0 2022年8月9日

#3#ofps

MIT 协议

65KB
1.5K SLoC

"使用光流模型鲁棒估计相机运动"的实现。

以下估计器产生相对准确的旋转估计,没有平移输出。

这不是论文的无视重实现 - 它包含对使用方法的多项改进。

依赖项

~5MB
~95K SLoC