Almeida等人提出的鲁棒相机位置估计器OFPS实现改进论文
作者:Auri
#3 在 #ofps
65KB 1.5K SLoC
以下估计器产生相对准确的旋转估计,没有平移输出。
这不是论文的无视重实现 - 它包含对使用方法的多项改进。
~5MB ~95K SLoC